いつもはこの様に自宅工場に居るカブトム。 ↓ |
自宅工場でロボットを分解します。 分解の仕方は 胴体から脚6本を外します。 写真:胴体のみ ↓ |
分解された脚です。 運びやすい様に専用パレットを作りました。 その専用パレットに脚を固定します。 ↓ |
トレーラーに載せます。 2台のトレーラーで移動します。 1台は胴体のみ、 もう1台は脚6本を運びます。 ↓ |
〜胴体をおろす〜 カブトムのアウトリガーで全体を上げて トレーラーを移動させます。 ↓ |
全体をゆっくり下げます。 ↓ |
脚を1本ずつ付けます。 写真はクレーンで吊りながら付けている様子です (テレビ撮影時の様子です。 この時は何もかもが初めてで緊張しました。) フォークリフトで吊りながらやる事もできます。 ↓ |
脚6本取付完了! これから油圧や制御などの配線接続をして調節、確認をしたら完成です! |
!完成! |