topにもどる 今までの活動ヘラクレスA-1 メカ・バルーン


   〜 移動の仕方 〜

いつもはこの様に自宅工場に居るカブトム。

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自宅工場でロボットを分解します。

分解の仕方は

胴体から脚6本を外します。

写真:胴体のみ

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分解された脚です。


運びやすい様に専用パレットを作りました。

その専用パレットに脚を固定します。


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トレーラーに載せます。

2台のトレーラーで移動します。

1台は胴体のみ、
もう1台は脚6本を運びます。


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〜胴体をおろす〜

カブトムのアウトリガーで全体を上げて
トレーラーを移動させます。

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全体をゆっくり下げます。


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脚を1本ずつ付けます。
写真はクレーンで吊りながら付けている様子です
(テレビ撮影時の様子です。
この時は何もかもが初めてで緊張しました。)

フォークリフトで吊りながらやる事もできます。

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脚6本取付完了!

これから油圧や制御などの配線接続をして調節、確認をしたら完成です!



     !完成!